Sem permissão no ADB (Android Debug Bridge) para listar dispositivos

Ao digitar o comando

adb devices

no linux, o resultado mostra interrogações no lugar do nome do dispositivo:

adb devices
List of devices attached
???????????? no permissions

Para resolver, simplesmente mate o servidor e o inicie novamente com os comandos abaixo:

sudo adb kill-server
sudo adb start-server

agora rode o primeiro comando novamente e tudo deve funcionar.